Пожароприложният спорт започва развитието си в Европа през 20-те години на ХХ в., когато се провеждат първите състезания. Правилата за състезанията са заимствани от ежедневните ситуации, в които попадат огнеборците, в съответствие с пожаростроевите устави. В България практикуването и развитието на пожароприложния спорт също започва в началото на миналия век, като първите състезания са проведени през 1928 г. в гр. Русе. 

За първи път Федерация по пожароприложен спорт у нас се основава през 1961 г., която през 1991 г. е регистрирана по Закона за лицата и семейството. Тя е лицензирана от Държавната агенция за младежта и спорта заедно със спортните клубове по пожароприложен спорт на териториален принцип.

Първите международни състезания по пожароприложен спорт са проведени през 1968 г. с участието и на нашата страна. До момента Република България пет пъти е била домакин на международни състезания по пожароприложен спорт – през 1973 г., 1984 г. 2003 г. - в Пловдив се провеждат Вторите балкански състезания по пожароприложен спорт, 2008 г. – в София се провежда Четвъртият световен шампионат  по пожароприложен спорт и 2010 г. – в Пловдив се провеждат Петите балкански състезания.

Целите, които си поставя Международната спортна федерация на пожарникарите и спасителите (МСФПС) – основана през 2001 г., са по-нататъшно развитие и популяризация на професията на пожарникарите и спасителите, усъвършенстване на професионалното и спортното майсторство на работещите в пожарно спасителните служби и укрепване на връзките и сътрудничеството между пожароспасителните служби.

От 13 до 16 септември 2002 г. в Москва, Русия, се провежда Първият световен шампионат по пожароприложен спорт за пожарникари и спасители с участието на 20 страни (Състезателните дисциплини са четири - “Бойно разгръщане от мотопомпа”, “Пожарна щафета 4 х 100 м”, “Изкачване на кула с щурмова стълба” и “100-метрова пътека с препятствия”.).

 Правилник за организиране и провеждане на състезания по пожароприложен спорт

Със своята атрактивност през последните няколко десетилетия пожароприложният спорт печели изключителна популярност в световен мащаб. Това може да бъде подкрепено с факта, че на Летните олимпийски игри в Пекин за първи път са направени представителни за този вид спортни демонстрации.